2023-07-No1-扣件專利新訊
余征諴 博士 / 國立高雄科技大學 鍛造輥軋工程研究中心
各位【台灣扣件產業服務雲】會員先進們大家好，與您分享本期 #扣件專利新訊 (2023-07-No1)：
全球專利資料庫近期公告48筆扣件新專利，公告日介於20230616至20230630間，申請國件數分別為台灣3件與中國45件，專利權人包括台灣的『列支敦斯登商喜利得股份有限公司、吳祥、南臺學校財團法人南臺科技大學』與中國的『蘇州劍派實業有限公司、上海鴻基金屬製品有限公司、劉應龍、PERI歐洲公司、本田技研工業株式會社 … 』等專利權人(完整專利權人請詳參專利清單)。
本期以『螺栓；支撐螺栓；雙頭螺栓；螺釘；止動螺釘』(F16B035 ) 分類號為主，聚焦在『一種頭部有卡扣底座的管線束固定用複合螺栓、多頭螺栓和緊固件系統、一種自鎖緊固件、螺栓、表面帶微結構的半空心鉚釘、一種具有伸縮功能的螺栓及其使用方法、一種用於發動機的螺栓連接結構及連接方法、一種緊固螺栓元件、一種一次有效鎖緊並長期保持緊固不鬆動的螺紋防鬆方法』等專利。
其餘分類號及代表專利依序為：
(1) F16B039：用在電網路杆塔上的防鬆螺栓組件及其防鬆架、一種防鬆動墊片組結構、一種防鬆螺釘、一種自鎖螺栓及其加工方法、一種鎖緊螺紋副的螺紋連接緊固防鬆的方法、一種螺紋連接的緊固、防鬆方法、一種雙螺母防鬆元件、一種高密封穩定螺母及其生產裝置、一種降低自鎖螺母鎖緊力矩的方法及自鎖螺母元件、。
(2) B23P019：一種用於螺栓生產的組合裝置、一種鋁合金門窗加工用自動螺釘緊固機、一種打螺絲設備、一種基於視覺伺服的螺孔定位及鎖卸螺絲裝置。
(3) F16B037：一種螺母、其防鬆結構、防鬆螺紋副及加工方法、由金屬或塑膠材料增材製造的帶有標準螺紋的部件、一種用於車輪的防塵防銹螺母及其生產工藝。
(4)B36P021：一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置、一種螺桿、螺母及墊片的全自動裝配裝置等專利。
(完整專利資訊請參閲專利清單。)
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#參考資料：
[1] 台灣扣件產業服務雲, 扣件專利新訊, Vol. 2023-07-No1, https://bit.ly/FastenerNewPatent202307No1
[2] 台灣扣件產業服務雲, 扣件專利新訊, Vol. 2023-07-No1, 專利清單 EXCEL, https://bit.ly/FastenerNewPatent202307No1List
[3] 台灣扣件產業服務雲, 扣件專利新訊, Vol. 2023-07-No1, 專利説明書 PDF, https://bit.ly/FastenerNewPatent202307No1PDF
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(點擊開啓全文: https://bit.ly/FastenerNewPatent202307No1 )
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Tag : #Fasteners, #Patent, #Review .
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一、以『螺栓；支撐螺栓；雙頭螺栓；螺釘；止動螺釘』(F16B035 )為主要IPC分類號之扣件相關專利：
本項分類號(F16B035 )之專利包括『一種頭部有卡扣底座的管線束固定用複合螺栓、多頭螺栓和緊固件系統、一種自鎖緊固件、螺栓、表面帶微結構的半空心鉚釘、一種具有伸縮功能的螺栓及其使用方法、一種用於發動機的螺栓連接結構及連接方法、一種緊固螺栓元件、一種一次有效鎖緊並長期保持緊固不鬆動的螺紋防鬆方法』等專利，以下為本期專利摘要說明。
#專利代表圖 :
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#專利摘要：
01. 一種頭部有卡扣底座的管線束固定用複合螺栓 [ CN116292568 ] :
本發明涉及車輛管線束安裝技術領域，公開一種頭部有卡扣底座的管線束固定用複合螺栓，其包括螺栓、螺母、固定座和紮帶，螺栓包括螺帽部、螺杆部和延伸部，螺杆部的一端與螺帽部連接，另一端與延伸部連接，螺帽部具有多個旋擰配合面，螺杆部用於貫穿車架的安裝孔；螺母與螺杆部螺紋連接，螺母位於車架遠離螺帽部的一側；固定座與延伸部螺紋連接，固定座位於車架遠離螺帽部的一側；紮帶連接於固定座上，用於捆紮管線束。由於固定座與延伸部可以相對轉動，可多角度地佈置固定管線束，相比于現有技術中採用專用支架固定管線束，本發明具有結構小巧、裝配方便、通用性強的特點，降低了車輛的重量和裝配成本，可實現車輛的輕量化。
02. 多頭螺栓和緊固件系統 [ CN116348682 ] :
一種多頭螺栓(10)，其具有限定該多頭螺栓的縱軸線(14)的螺栓軸(12)和設置在該螺栓軸的第一端處的多頭部(16)，該多頭部包括至少三個棘爪(18)，每個棘爪相對於螺栓軸具有固定的徑向定向，每個棘爪具有與螺栓軸的縱軸線對準的主平面，並且每個棘爪具有支撐表面(20)。
03. 一種自鎖緊固件 [ CN116336063 ] :
本發明公開了一種自鎖緊固件，涉及緊固件領域，一種自鎖緊固件，包括螺栓和墊圈，所述螺栓由螺栓頭和螺杆組成，所述螺栓頭外表面為齒狀結構，所述墊圈底部設有限位塊，內表面設有與螺栓頭外表面對應的齒狀結構，該自鎖緊固件能夠通過自身組合限位元，完成鎖緊，有效保持防鬆、抗振的狀態。
04. 螺栓 [ CN116336060 ] :
本公開提供了一種使第一部件和第二部件接合的螺栓，該螺栓能夠對第二部件相對於第一部件的位置進行修正。螺栓(1)為了使第一部件(7)和第二部件(8)接合而安裝于第一孔(71)和第二孔(81)，螺栓(1)包括：凸緣部(2)、螺紋部(3)、頭部(4)和定心部(5)，定心部(5)具有定心部本體(52)和多個葉片部(51)，各葉片部(51)具有外徑增加部(53)，在外徑增加部(53)，從軸線到外緣的距離朝向與螺栓(1)的緊固旋轉方向相反的一側的方向逐漸增加，且從軸線到外緣的距離沿著朝向凸緣部(2)的軸線方向逐漸增加。
05. 表面帶微結構的半空心鉚釘 [ CN116336061 ] :
一種表面帶微結構的半空心鉚釘，包括：用於驅動的鉚釘頭和半空心結構的鉚釘腿，該鉚釘腿外側底部通過機械加工、化學加工或物理學加工得到微米級微結構，鉚釘腿內側頂部設有凹槽結構。本發明在鉚釘腿的外表面設計有微米級微結構，在大進給速度下形成多重微米級機械鎖合結構；釘腿內側設計有凹槽結構，通過板材塑性變形形成毫米級機械互鎖結構，接頭內、外兩種機械鎖合共同增強接頭力學性能。
06. 一種具有伸縮功能的螺栓及其使用方法 [ CN116292570 ] :
本發明公開了一種具有伸縮功能的螺栓及其使用方法，涉及緊固螺栓技術領域，為解決現有伸縮螺栓雖然可實現大小不一的螺栓的拆卸工作，但其伸縮完全依靠彈簧的壓力實現，難以讓伸縮後的距離實現穩定，從而讓螺栓安裝有穩定性降低的問題。所述上螺杆的上方固定設置有螺帽，所述上螺杆的下方活動設置有下螺杆，所述上螺杆的內部開設有滑動杆槽，所述下螺杆的上端固定設置有滑動杆，所述滑動杆的中間位置處開設有限位元塊鎖定結構槽，所述限位元塊鎖定結構槽的內部活動設置有限位元塊鎖定結構，所述限位元塊鎖定結構槽的兩側對稱設置有第二限位塊槽，所述第二限位塊槽的內部滑動設置有限位塊，所述限位塊靠近限位元塊鎖定結構的一端上下設置有兩個驅動塊。
07. 一種用於發動機的螺栓連接結構及連接方法 [ CN114135559 ] :
一種用於發動機的螺栓連接結構及連接方法，其包括底座、螺栓和墊片，底座上設有若干呈排設置的螺栓孔，螺栓孔的至少一側設有發動機零部件安裝部，螺栓頭部為多邊形，螺栓穿過墊片與螺栓孔連接，墊片的厚度為：δ＝δ0±α×P/360；其中，δ為實際墊片的厚度，δ0為基準墊片的厚度，δ0＝n×P，P為螺栓的螺距，n為根據螺距的不同而變化的常數，α為採用基準墊片時，螺栓頭部的對邊垂線與螺栓孔底座基準線最小的夾角；若干螺栓與螺栓孔連接後的位置相同，且各螺栓靠近發動機零部件安裝部的側邊與發動機零部件安裝部平行。在設計發動機零部件安裝部時可將其設計得更靠近螺栓的頭部，進而壓縮發動機的佈置空間，進而減小發動機的尺寸。
08. 一種緊固螺栓元件 [ CN113669344 ] :
本發明所述的一種緊固螺栓元件，包括螺栓本體，所述螺栓本體的尾端設有安裝孔，安裝孔尾端的內壁上設有第一螺紋段；安裝孔內設有封堵杆，封堵杆的尾端套設有封堵帽，封堵帽上穿插有引線；封堵杆的首端通過安裝元件驅動螺栓本體的轉動；封堵杆的尾端設有與第一螺紋段相配合的第二螺紋段；封堵杆的尾端設有操作孔，操作孔側壁上設有兩個呈軸對稱的第一槽孔；封堵帽側壁上設有兩個與第一槽孔配合的第二槽孔，封堵帽端面上設有兩個呈軸對稱的穿線通孔；引線的兩端分別依次穿過穿線通孔、第一槽孔及第二槽孔後通過鉛封封裝。通過封堵杆實現螺栓本體的安裝；引線配合鉛封實現封堵帽在封堵杆上的安全封裝，有效降低繞過封裝對螺栓本體進行操作的可能。
09. 一種一次有效鎖緊並長期保持緊固不鬆動的螺紋防鬆方法 [ CN116292565 ] :
本發明涉及一種一次有效鎖緊並長期保持緊固不鬆動的螺紋防鬆方法。特徵在於，包括零件A、零件B、零件C；零件A設置有無螺紋旋轉面、左旋螺紋或右旋螺紋；零件B設置有無螺紋旋轉面、與零件B旋向不同的螺紋；零件C，同時設置有左旋螺紋和右旋螺紋；零件B、C所述螺紋中同旋向螺紋先連接，然後零件A、C所述螺紋中同旋向螺紋連接，在螺紋傳動所產生的軸向推力作用下，零件A、B所述無螺紋旋轉面形成緊配合產生摩擦力，或面變形或面上設置的凸球陷入凹陷,筋條陷入凹槽，零件A、B被綁定在一起，他們不能作為一個整體相對於零件C運動。依照本發明設計、製造的螺紋連接產品，取得了新的技術效果，一次有效鎖緊並長期保持螺紋連接緊固不鬆動，在鎖緊和防鬆方面，具有突出的實質性特點和顯著的進步，具有創造性。
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二、以『螺釘，螺栓，或螺帽之鎖定』(F16B039)為主要IPC分類號之扣件相關專利：
本項分類號(F16B039)之專利包括『用在電網路杆塔上的防鬆螺栓組件及其防鬆架、一種防鬆動墊片組結構、一種防鬆螺釘、一種自鎖螺栓及其加工方法、一種鎖緊螺紋副的螺紋連接緊固防鬆的方法、一種螺紋連接的緊固、防鬆方法、一種雙螺母防鬆元件、一種高密封穩定螺母及其生產裝置、一種降低自鎖螺母鎖緊力矩的方法及自鎖螺母元件』等專利，以下為本期專利摘要說明。
#專利代表圖 :
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#專利摘要：
01. 用在電網路杆塔上的防鬆螺栓組件及其防鬆架 [ CN116292574 ] :
本發明涉及一種用在電網路杆塔上的防鬆螺栓組件及其防鬆架，其防鬆螺栓組件的螺栓杆上還套設有防鬆架，防鬆架的前部套設在螺栓杆上並用於與螺母壓緊配合，防鬆架的後端具有與螺栓杆的後端頂壓的頂壓部，螺栓杆上於防鬆架的前方套設有墊片。本發明的防鬆架的前部套設在螺栓杆上並用於與螺母壓緊配合，防鬆架的後端具有與螺栓杆的後端頂壓的頂壓部，在螺母擰緊後，防鬆架的後端會緊緊頂壓在螺栓杆的後端面上，使得螺母與螺栓杆的螺紋之間沒有自由移動的間隙，即便有振動，螺紋連接也不會發生鬆動，這種防鬆方法不會破壞螺紋連接結構，而螺母和被壓緊部件之間也存在壓緊力，不影響螺紋固定的性能。
02. 一種防鬆動墊片組結構 [ CN116336066 ] :
一種防鬆動墊片組結構，包括異形墊片、防鬆墊圈，異形墊片上設有若干個螺栓孔，異形墊片上端面及防鬆墊圈上下端面均設置有防鬆結構；當用於風電鎖緊盤螺栓連接時，異形墊片上穿過的多個螺栓限制了異形墊片的轉動，徹底解決了以往在螺栓鎖緊時，平墊圈相對內鎖緊環表面旋轉所造成的表面劃傷和粘連問題，調整、維護風電設備時，無需再將內鎖緊環返廠維修，因此極大提高了風電企業和風電鎖緊盤生產企業的經濟效益；異形墊片上端面及防鬆墊圈上下端面設置的防鬆結構，徹底解決了鎖緊盤螺栓的鬆動問題，維護人員無需再定期爬上風電設備頂端檢查鎖緊盤螺栓原始裝配對位線錯位現象，因此大幅減小了風電設備後期運行維護的工作量。
03. 一種防鬆螺釘 [ CN116292573 ] :
本發明公開了一種防鬆螺釘，包括：滑塊A、彈簧A、螺釘A、彈簧B、滑塊B、螺釘B、固定塊和壓板；彈簧A與滑塊A分別裝入螺釘B上方的安裝孔中；滑塊A上設置有缺口，滑塊B上設置有安裝孔；其中，滑塊A的缺口位置對準滑塊B的安裝孔；滑塊B與彈簧B分別裝入螺釘B側方的安裝孔中，使用壓板壓緊，並使用螺釘A進行固定；滑塊A、彈簧A、螺釘A、彈簧B、滑塊B、螺釘B和壓板構成的整體裝入在固定塊中。本發明基於提升防鬆效果、結構緊湊、易安裝、不佔用設備安裝空間為目的進行設計，旨在解決螺釘的防鬆問題，應用場合廣泛。
04. 一種自鎖螺栓及其加工方法 [ CN116292578 ] :
本發明公開了一種自鎖螺栓，包括螺杆(3)和螺栓頭(2)，所述螺杆(3)上至少在外端圓柱體側面部分帶有螺旋的外絲(7)，所述螺栓頭(2)的六角螺栓頭外端面(6)與螺杆(3)的對稱軸垂直，所述螺栓頭(2)外或內側面為正六角邊或四角邊的柱體，所述螺栓頭(2)與所述螺杆(3)同軸相連的六角或四角螺栓頭內端面(6)，其特徵在於：所述螺栓頭內端面(6)的對稱軸與所述螺杆(3)的對稱的偏軸角成α度，且1′≤α≤3°；另外，還公開了一種自鎖螺栓(1)的加工方法：用鐓鍛模具壓制、或切削、或打磨出斜度為γ的螺栓頭內端面(6)的內或外六角螺栓頭(2)的自鎖螺栓(1)。該自鎖螺栓(1)結構簡單，防鬆性能優越，加工容易，成本低。
05. 一種鎖緊螺紋副的螺紋連接緊固防鬆的方法 [ CN116336065 ] :
本發明涉及一種鎖緊螺紋副的螺紋連接緊固防鬆的方法，包括零件1，零件1上設置有螺紋11，所述螺紋11與工件31上的螺紋3進行連接，還包括零件2，所述零件2設置有螺紋22，特徵在於，其還包括：所述零件2還設置有傾斜曲面；所述零件1還設置有螺紋12，以及還設置有至少1個非連續整圈的凸起。所述零件1通過所述螺紋11與工件連接後，轉動所述零件1緊固需要被緊固的工件到所需預緊力，然後安裝所述零件2，所述零件2的所述螺紋22，先與所述零件1的所述螺紋12連接，所述零件2的所述傾斜曲面擠壓所述零件1的所述凸起，所述凸起發生彎曲和變形，緊貼在工件上，這樣所述螺紋11與工件連接的螺紋副就被鎖緊，且能在震動衝擊工況下長時間不鬆動。
06. 一種螺紋連接的緊固、防鬆方法 [ CN116292577 ] :
本發明涉及一種螺紋連接的緊固、防鬆方法。特徵在於，包括兩個零件，且所述兩零件分別設置有內螺紋、無螺紋旋轉面和外螺紋、無螺紋旋轉面，能夠在兩零件所述無螺紋旋轉面上設置0個或多個凸球、凹陷、筋條、凹槽；所述外螺紋連接所述內螺紋，在螺紋傳動產生的軸向推力作用下，所述兩個無螺紋旋轉面間，形成緊配合產生摩擦力，或面變形或面上設置的凸球陷入凹陷,筋條陷入凹槽，阻礙所述兩零件間的相對運動。依照本發明設計、製造的螺紋連接產品，取得了新的技術效果，可以可靠、有效避免螺紋連接鬆動現象的發生，在使用一個螺母的緊固、防鬆方面，具有突出的實質性特點和顯著的進步，具有創造性。
07. 一種雙螺母防鬆元件 [ CN116292576 ] :
本發明公開了一種雙螺母防鬆元件，包括連接杆、主螺母和副螺母，所述連接杆從上往下依次設有第一螺柱段和第二螺柱段，所述第一螺柱段的外徑小於第二螺柱段的外徑，所述第一螺柱段的螺牙螺距小於第二螺柱段的螺牙螺距，所述主螺母上設有能與第二螺柱段螺紋連接的第一螺孔，所述副螺母上設有能與第一螺柱段螺紋連接的第二螺孔，所述主螺母和副螺母之間設有能限制副螺母鬆動的防鬆結構，第一螺柱段的螺牙螺距小於第二螺柱段的螺牙螺距，第一螺孔和第二螺孔的螺牙為同一旋轉方向的螺牙或不同旋轉方向的螺牙，均能被防鬆結構限制副螺母鬆動時，從而限制主螺母與副螺母發生跟轉的情況，進而更好地實現副螺母的防鬆效果。
08. 一種高密封穩定螺母及其生產裝置 [ CN116292575 ] :
本發明涉及螺母技術領域，尤其涉及一種高密封穩定螺母及其生產裝置，包括螺母本體，所述螺母本體中部設有內螺紋孔，所述螺母本體一側設有弧形塊，所述弧形塊內部兩側設有斜孔，所述螺母本體內部設有斜螺紋孔，所述螺母本體上設有與斜螺紋孔螺紋連接的異型杆，其中異型杆頂部具有花槽，需要配用專用螺絲刀打開，此時異型杆將螺母鎖死，即使使用扳手或者卡鉗擰螺母也無法將其旋轉，使用時防盜性好，並且異型塊上的斜孔直徑小，螺母本體擰緊力大，強行使用鐵柱插入旋轉螺母會導致鐵柱斷裂，戶外使用時防盜性能好，解決了傳統螺母形狀為六邊形或者四邊形，在戶外欄杆、基站或者公共用品使用固定時，容易被人旋開，防盜性能低的技術問題。
09. 一種降低自鎖螺母鎖緊力矩的方法及自鎖螺母元件 [ CN113883153 ] :
本發明涉及一種降低自鎖螺母鎖緊力矩的方法及自鎖螺母元件，該方法包括的步驟是：將外螺紋件的變徑螺紋段由自鎖螺母的收口端旋入自鎖螺母的螺紋孔內，直到自鎖螺母的收口端擴張，實現自鎖螺母與外螺紋件鎖緊。自鎖螺母組件包括外螺紋件和與外螺紋件鎖緊配合的自鎖螺母，定義外螺紋件旋入自鎖螺母的一端為前端，外螺紋件具有螺紋中徑由前端向後端逐漸增大的變徑螺紋段，變徑螺紋段的前端為小徑端，後端為大徑端，小徑端的螺紋大徑不大於所述螺紋孔收口端的螺紋大徑，大徑端的螺紋大徑大於所述螺紋孔收口端的螺紋大徑。本發明能夠降低自鎖螺母的鎖緊力矩，避免自鎖螺母在與外螺紋件連接時報廢，不會造成外螺紋件磨損，避免工件浪費並提高裝配效率。
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三、以『用於將金屬零件或製品或金屬零件與非金屬零件之簡單裝配或拆卸的機械』(B23P019)為主要IPC分類號之扣件相關專利：
本項分類號(B23P019)之專利包括『一種用於螺栓生產的組合裝置、一種鋁合金門窗加工用自動螺釘緊固機、一種打螺絲設備、一種基於視覺伺服的螺孔定位及鎖卸螺絲裝置』等專利，以下為本期專利摘要說明。
#專利代表圖 :
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#專利摘要：
01. 一種用於螺栓生產的組合裝置 [ CN116329938 ] :
本發明涉及螺栓生產技術領域，且公開了一種用於螺栓生產的組合裝置，包括上料輸送帶和下料輸送帶，上料輸送帶和下料輸送帶上設置有螺栓，該用於螺栓生產的組合裝置，而為了解決配合誤差的問題，在下料筒上則還設置有夾塊，夾塊可以進行一定角度的轉動，並且在夾塊上設置有凸起,凸起與夾塊配合對墊片的中間區域進行夾持，使得墊片的一般位於凸起的上側，墊片的另一半暴露在凸起的下測，從而讓螺栓可以與墊片進行接觸，從而讓螺栓直接與墊片進行套設，降低兩者在套設作業的間距，從而降低墊片和螺栓之間的配合誤差，降低出現二次補加工的情況發生。
02. 一種鋁合金門窗加工用自動螺釘緊固機 [ CN116275943 ] :
本發明涉及門窗加工技術領域，且公開了一種鋁合金門窗加工用自動螺釘緊固機，包括螺釘機總成、螺釘，所述螺釘機總成的底端固定連接有連接杆，所述連接杆的底端固定連接有弧形塊，所述螺釘機總成的底端和弧形塊的頂端均開設有滑槽。通過智慧程式空置伺服電機，操控主動齒輪嚙合傳動齒條，使電批頭總成和輸釘管在螺釘機總成和弧形塊上的滑槽中滑動，使輸釘管能垂直連通送出孔和定位座，使螺釘能在氣動力下通過螺釘輸出孔、輸釘管形成的直線通道，直達多個夾持塊形成的螺釘夾持部位，避免了螺釘通過彎曲的管道才能到達螺釘夾持部位，導致螺釘刮傷劃破管道、螺釘撞擊管道導致形變、螺釘撞擊管道導致傾斜等問題。
03. 一種打螺絲設備 [ CN107363524 ] :
本發明提供一種打螺絲設備，包括座體和安裝有座體上的安裝座及螺絲送入座，安裝座的前側面設有手機邊框放置槽，螺絲送入座處於安裝座的上方，螺絲送入座具有上加熱裝置和下出料塊，座休的前側面處設有兩根螺絲頂針，螺絲頂針的上端處於上加熱裝置上方、下端活動穿過上加熱裝置，下出料塊對應於螺絲頂針處開設有頂針穿孔，上加熱裝置的頂面安裝有螺絲下料管，上加熱裝置開設有螺絲下料孔，螺絲下料孔處於螺絲頂針的正前方，上加熱裝置的下底面具有將螺絲下料孔處的螺絲夾推至頂針穿孔處的夾推裝置。與現有技術相比，整個螺絲安裝過程工人參與量很少，工人勞動量低，並採用機械自動化操作，工作效率高，無螺旋操作避免了螺絲螺牙受損的問題。
04. 一種基於視覺伺服的螺孔定位及鎖卸螺絲裝置 [ CN107825125 ] :
本發明涉及一種基於視覺伺服的螺孔定位及鎖卸螺絲裝置，用於定位螺孔及鎖卸螺絲，包括視覺測量模組和控制執行模組，所述視覺測量模組和所述控制執行模組之間通過網路進行資料傳輸與通訊；所述視覺測量模組包括雙目攝像頭、粗定位攝像頭和鐳射打點器；所述控制執行模組包括機械臂單元和電腦，其中所述機械臂單元包括大扭矩擰緊槍、機械臂小臂、機械臂大臂、機械臂控制箱、基座和螺絲套筒；所述大扭矩擰緊槍、所述螺絲套筒、所述雙目攝像頭和所述鐳射打點器位於所述機械臂單元的末端。本發明可很大程度提高螺絲的定位精度；利用機械臂為移動載體，增大工作範圍，也可在工人不便去的環境中進行螺絲的鎖卸；提出一種由點到面的螺絲或螺孔定位方法。
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四、以『螺帽或類似之螺紋接合元件』(F16B037)為主要IPC分類號之扣件相關專利：
本項分類號(F16B037)之專利包括『一種螺母、其防鬆結構、防鬆螺紋副及加工方法、由金屬或塑膠材料增材製造的帶有標準螺紋的部件、一種用於車輪的防塵防銹螺母及其生產工藝』等專利，以下為本期專利摘要說明。
#專利代表圖 :
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#專利摘要：
01. 一種螺母、其防鬆結構、防鬆螺紋副及加工方法 [ CN116292571 ] :
本發明公開一種螺母、其防鬆結構、防鬆螺紋副及加工方法。一種螺母(1)特徵在於：其端面為小於一半圓環平面(12)凸面(8)，其高度至少為內螺紋(6)牙距的1/10～1倍，橫截面為任意形狀的；另外大於半六角端面為去掉斜角的端面。防鬆結構(11)，主螺母(2)與輔螺母(3)對頂擰在螺杆(5)上，特徵在於：主螺母(2)或輔螺母(3)任一為一種螺母(1)，且凸面(8)位於兩者之間。防鬆螺紋副(13)特徵在於：螺栓(4)固定端(10)為防鬆結構(11)，凸面(8)使輔螺母(3)內螺紋(6)與螺栓(4)外螺紋(7)掉斜、鎖死。克服了防鬆螺母加工成本高，及螺杆(5)彎曲易損，不可重複使用的缺點，用於振動機械的緊固防鬆。還公開了其冷鐓、切削、打磨多種加工方法。
02. 由金屬或塑膠材料增材製造的帶有標準螺紋的部件 [ CN116336064 ] :
一種由金屬或塑膠材料製成的增材製造部件製造的部件結合體，該部件結合體具有內部收容空間，該空間在至少一側的部件開口處敞開，其可從部件一側進入，並在軸向截面上構型成蘑菇狀，其中，所述收容空間包括至少一個面向部件開口的加寬的成型部分和至少一個背離部件開口的圓柱形的支撐部分，其中，盲鉚螺母或盲鉚螺栓通過延伸進入成型部分的盲鉚螺母或盲鉚螺栓的壓縮珠固定在收容空間內。
03. 一種用於車輪的防塵防銹螺母及其生產工藝 [ CN116263179 ] :
本發明提供一種用於車輪的防塵防銹螺母及其生產工藝，涉及螺母技術領域。一種用於車輪的防塵防銹螺母，包括底塊和螺母帽，所述底塊的頂端中部固定連接在連接杆的底端，所述連接杆的外側底端固定連接有套筒，所述連接杆的內側中上部設置有第一空腔，所述第一空腔的底端中部固定連接在內圓柱管的底端。通過讓第一卡齒與第二卡齒的齒痕旋轉方向相反，第二卡齒的齒痕旋轉方向與螺母帽的轉動方向相同，第二卡齒與第一卡齒卡合時，配合彈簧讓螺母帽只能朝緊固的方相轉動，無法反向轉動，以此實現防止螺母帽鬆動脫落的效果，通過將亞硝酸鈉、碳酸鈉和水按比例混合制得防銹溶液噴塗在螺母的表面形成鍍層，實現防塵防銹的效果。
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五、以『將多種不同的部件裝配成為組合單元之機械，有或無此等部件之預先或後繼操作』(B36P021)為主要IPC分類號之扣件相關專利：
本項分類號(B36P021)之專利包括『一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置、一種螺桿、螺母及墊片的全自動裝配裝置』等專利，以下為本期專利摘要說明。
#專利代表圖 :
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#專利摘要：
01. 一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置 [ CN116276054 ] :
本發明涉及錨桿組裝領域，具體是涉及一種自動安裝錨桿螺母墊片裝置。包括：旋轉圓盤，主動電機，設定在旋轉圓盤的旁側且其輸出端與旋轉圓盤相連；旋轉圓盤上端沿順時針方向依次設定有六個加工工位，六個加工工位包括錨桿上料工位、球形墊碗上料工位、減磨墊片上料工位、螺帽預設工位、螺帽擰緊工位和下料工位，六個加工工位均通過三軸移動機構來實現對錨桿等其組裝部件的移動；預安裝機構，能對螺帽預設在錨桿的上端，包括磁極相同的主動磁鐵和從動磁鐵，六個夾緊機構，分別對應設定在六個加工工位上，能對錨桿進行夾緊；兩個啟封機構，分別通過支架設定在錨桿上料工位和下料工位的旁側，能控制夾緊機構對錨桿進行夾緊或者鬆開。
02. 一種螺桿、螺母及墊片的全自動裝配裝置 [ CN116329945 ] :
本發明公開了一種螺桿、螺母及墊片的全自動裝配裝置，包括：安裝平台，所述安裝平台上轉盤，轉盤底部設有用於驅動轉盤賺的驅動裝置，安裝平台外側依次裝有螺母裝料元件、第一墊片裝入元件和第二墊片裝入元件和螺桿裝入元件，轉盤上均勻地裝有多個裝配座，所述裝配座上自下而上依次裝有螺母裝入槽、第一墊片裝入槽和第二墊片裝入槽，裝配座設有裝入槽、第一墊片裝入槽和第二墊片裝入槽的螺桿裝入槽。本發明解決了現有的螺桿、螺母及墊片的裝配工序需要人工對準螺母和墊片的位置，其容易出錯的缺陷。
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