2024-09-No1-扣件技術新訊

余征諴博士 / 國立高雄科技大學 鍛造輥軋工程研究中心

各位【台灣扣件產業服務雲】會員先進們大家好，與您分享本期 #扣件技術新訊 (2024-09-No-1)：

#技術主題 : #小螺絲主動式定向技術

在扣件自動化檢測過程中，傳統的機械振動送料器主要提供送料功能，對於小尺寸螺絲(直徑3mm、長度7mm)且兩端具有不同特徵形狀(如一端是錐形面，另一端為星形槽)，難以根據其特徵準確定位、定向與供料。

Mitev [1] 提出一個小螺絲主動式定向系統，包括振動盤、直線送料器、伺服控制之旋轉治具與氣動夾爪，結合機器視覺檢測螺絲方向，該系統操作流程為：

(1) 使用振動盤送料 (2) 使用振動線性供料器，將小螺絲堆疊形成緩衝區 (3) 線性送料器上的第一顆螺絲進入伺服控制之旋轉治具，並被旋轉90°以進行機器視覺相機的圖像處理檢測方向，若螺絲方向正確，則保持此狀態，檢測後由機械手利用氣動夾具從治具中取走螺絲，若相機檢測到零件的方向不正確，伺服馬達會將治具旋轉180°，使零件旋轉為正確的方向 (4) 氣動夾具配備一個清潔噴嘴，該噴嘴由 PLC 控制，用於定期清理夾具上的灰塵、小金屬顆粒及其他雜質。

從實驗結果知，該系統能確保每個螺絲在自動化過程中都能被正確定向，提高生產效率並減少錯誤率，且機器視覺技術具備靈活性，該技術可應用於任何零件的定向檢測；未來可將送料器替換為輸送系統，以減少振動對相機功能的影響，並提升系統的可靠性；為了符合工業4.0的趨勢，可將此系統連接至局域網路(LAN)以共享相機影像，並在現場設置顯示器以便操作員和使用者查看影像，進而提升系統的智能化和連接性。

應用該技術，可協助產業透過『小螺絲主動式定向技術』，建立『扣件檢測技術』之技術能量及相關研究開發之參考資料。

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#參考資料：

[1] Mitev, P. (2024). Development of a System for the Active Orientation of Small Screws. Engineering Proceedings, 70(1), 55., https://www.mdpi.com/2673-4591/70/1/55

[2] 台灣扣件產業服務雲, 扣件技術新訊, Vol. 2024-09-No1, https://www.tw-fastener.com/tfsc/knowledge/BLP_10d5b625-8868-42cb-a62d-03e3ecb1ec44

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Tag: #Fastener, #Screw, #Sorting.

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